বর্তমানে, দুটি মৌলিক কাঠামোগত ফর্ম রয়েছে যা তুলনামূলকভাবে সম্পূর্ণ এবং ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়: নন অ্যাডজাস্টেবল লুজিং অ্যাঙ্গেল সহ চারটি লিঙ্ক স্ট্রাকচার এবং অ্যাডজাস্টেবল লুজিং অ্যাঙ্গেল সহ চারটি লিঙ্ক স্ট্রাকচার।
একটি সামঞ্জস্যযোগ্য আলগা কোণ সহ চারটি লিঙ্ক কাঠামো একটি স্থিতিশীলভাবে অনির্দিষ্ট কাঠামো, যেখানে তুলনামূলকভাবে উচ্চ সামগ্রিক শক্তি, বিভিন্ন উপাদানের মধ্যে সুষম বল বিতরণ এবং ভাল প্রভাব প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে। যাইহোক, হাইড্রোলিক সিলিন্ডারকে কাত না করে শুধুমাত্র উত্তোলনকারী হাইড্রোলিক সিলিন্ডার ব্যবহার করা হয় এবং দাঁতের অগ্রভাগের গতিপথ মূলত স্থির থাকে। আলগা করার প্রক্রিয়া চলাকালীন, ঢিলা করার টুলের সমর্থন কোণটি শুধুমাত্র উপরে এবং নিচে যেতে পারে এবং দাঁতের ডগাটির আলগা কোণটি সামঞ্জস্য করা যায় না, যা দাঁতের ডগা মাটির সংস্পর্শে থাকাকালীন আলগা কোণের বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে না। আলগা মাটি বৃহৎ বুলডোজারের ঢিলা করার যন্ত্রের কার্যকারী বস্তুগুলি বিভিন্ন কঠোরতা সহ বিভিন্ন কাজের পৃষ্ঠ, যেমন কাদামাটি, লবণের খনি, পারমাফ্রস্ট এবং শিলাস্তর হওয়ার কারণে, ঢিলা করার যন্ত্রের আলগা কোণের প্রয়োজনীয়তা বিভিন্ন স্তরে ভিন্ন। কাজের পরিবেশ. অতএব, এই কাঠামোর ব্যবহারের সুযোগ একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে সীমাবদ্ধ এবং শুধুমাত্র ছোট এবং মাঝারি আকারের বুলডোজারের জন্য উপযুক্ত।